M1 Robotique
Le parcours ROBOTIQUE forme des spécialistes en modélisation, simulation et commande de robots, pour des applications en robotique mobile, collaborative ou soliale.
Programme détaillé
Premier semestre (30 ECTS)
|
|
Intitulé de l'UE |
ECTS |
|
Tronc commun |
Introduction à l'apprentissage machine | |
| Anglais | 3 | |
| Tronc commun de la Mention Automatique et Robotique |
Mathématiques et informatique pour l'IA | 6 |
| Introduction au traitement des images | 3 | |
| Automatique linéaire 1 | 3 | |
|
Tronc commun |
Traitement numérique du signal ou |
3 |
|
Introduction à la robotique |
3 |
|
|
Parcours ROBOT |
Simulation des mécanismes |
3 |
|
Automatique linéaire 2 |
3 |
Au S1, les étudiantes et étudiants apprentis ne suivent pas les UEs d’Anglais et d'Automatique linéaire 2. Les 6 ECTS restantes sont dédiées à une évaluation de compétences en entreprise.
Second semestre (30 ECTS)
|
|
Intitulé de l'UE |
ECTS |
|
Tronc commun |
Transition environnementale | 3 |
|
Orientation et Insertion Professionnelle (OIP) |
3 |
|
|
Stage |
6 |
|
|
Tronc commun de la |
Robotique expérimentale |
6 |
|
Programation en C++ |
3 |
|
| Apprentissage profond | 3 | |
| Tronc commun ROBOTIQUE/MeDH | XAO et Fablab | 6 |
|
Parcours ROBOTIQUE |
Dynamique des robots sériels |
3 |
Au S2, les étudiantes et étudiants apprentis ne suivent ni l'UE de Robotique expérimentale, ni l'UE de stage. A la place une UE de 12 ECTS est dédiée à l'évaluation de leur travail en entreprise. Enfin, l'enseignement d'OIP est remplacé par une UE d'anglais (3 ECTS).